日曜安全保障 軍事パレードに登場“ミサイル”の実力 米朝駆け引きと日本の防衛

北朝鮮は、2019年からレーダーによる追尾やルートの予測による迎撃を避けるため、不規則な軌道を描いて飛ぶ「KN-23」の発射試験を繰り返した。