なぜ日韓関係はこんなにこじれるの？ その発端となった19世紀の紛争

北朝鮮や韓国との関係には複雑な経緯があること、またはかつて日本が朝鮮半島を侵略したことをぼんやりとは知っていても、どんな経緯があった関連キーワードはありません