日米韓、5年ぶり訓練 北朝鮮潜水艦を想定 - 毎日新聞

米海軍の原子力空母「ロナルド・レーガン」や潜水艦に加え、海上自衛隊の護衛艦「あさひ」、韓国海軍からは駆逐艦が参加した。 潜水艦発射弾道ミサイル（SLBM）関連キーワードはありません