日米韓が海上合同訓練 北朝鮮の「核無人水中攻撃艇」念頭も | 政治 - ABEMA TIMES

去年9月以来の実施となった今回は、北朝鮮のSLBM=潜水艦発射弾道ミサイルを想定した対応訓練のほか、魚雷と似た水中無人標的を使った訓練も実施されたという関連キーワードはありません